Antes de construirse la escuela, el terreno estaba ocupado por las bodegas de la Empresa Rechazadora México S.A; por lo que los chicos de la comunidad tenían la necesidad de desplazarse a la Ciudad de México para continuar con sus estudios de secundaria, ya no existía ningún plantel en la colonia. Por tal razón, los padres de familia iniciaron la gestión de donación del espacio para la construcción de un plantel.
Sin embargo, Rechazadora México S.A decide reubicar su fábrica en Parque Industrial Texcoco, por lo que, el espacio es destinado para ser ocupado como Escuela Pública. En septiembre 1978, se realizó la fundación oficial de la institución, bajo la dirección del Profr. Horacio Neri Bernal.
La escuela comenzó a dar servicio, a una matrícula de 550 alumnos en dos turnos, con dos edificios para aulas, un bloque de talleres, un módulo de sanitarios y un área administrativa, manteniendo el piso de tierra en la mayoría del terreno y los espacios divididos con placas de triplay para diferenciar los salones.
Durante el Ciclo Escolar 1985-1986, se le otorgó el nombre oficial: "José Ma. Velasco", propuesta del Prof. Francisco Olea Ramírez, docente de la Escuela; asimismo, en el periodo 1986-1987, se diseñó el escudo y se creó el lema: "Estudio y trabajo, progreso para la patria", obras de José Arreguín León, miembro del Personal del Plantel.
Con el paso del tiempo, la escuela fue creciendo y modificando su infraestructura para mejorar el servicio educativo; las obras que más destacan son la construcción de seis aulas y el espacio de cooperativa en 1979, levantamiento de la barda perimetral sobre la Avenida Central, lo que permitió anexar el estacionamiento para docentes (1989), inauguración del Aula para Red Edusat (1990), la construcción del área deportiva (1994), construcción del módulo de sanitarios para estudiantes (2007), inauguración de la techumbre del área deportiva (2008), rehabilitación de once aulas académicas por el Programa Escuelas dignas (2011), inauguración de instalación de bebederos (2018).
A lo largo de la su Historia, el plantel ha fungido como sede de los encuentros deportivos de la Fábrica de Jabón La Corona, sede de aplicación para la evaluación de nuevo ingreso de Servicio Profesional Docente (2010), sede para la ubicación de casillas para las jornadas electorales federales, estatales y municipales.
En el año 2005, se cerraron los dieciocho grupos del Turno Vespertino, puesto que la matrícula escolar disminuyó drásticamente. La causa de este hecho se debe a que los padres de familia inscriben a sus hijos en la institución por la cercanía a su lugar de trabajo, ya que la escuela se ubica en zona industrial; sin embargo, al momento en que surgieron nuevas zonas habitacionales, los padres de familia comenzaron a movilizar su residencia y, por ende, la reubicación de sus hijos en escuelas cercanas a sus nuevos domicilios.
En marzo del 2020, la vida de la comunidad escolar cambio rotundamente por la pandemia del SARS-COV2, por lo que, fue necesario el confinamiento inmediato de todos los alumnos y personal escolar. Este evento impulsó la necesidad del personal docente por aprender nuevas estrategias de enseñanza para atender a nuestros alumnos a distancia haciendo uso de las herramientas digitales; por ello, es importante destacar el compromiso y vocación del personal docente en su capacitación y actualización profesional.
Actualmente, los indicadores educativos reflejan un incremento en el promedio final de los tres grados, la aprobación y la eficiencia terminal, el índice de reprobación es casi nulo y la deserción disminuyó; estos resultados son consecuencia del trabajo conjunto de directivos, docentes y personal de SAE, quiénes participaron activamente en la Estrategia Estatal Regreso Seguro para reincorporar a los estudiantes a las clases presenciales y en la jornada extraordinaria de regularización académica.