En el año 1973, en el pueblo de San Rafael Chamapa, territorio ejidal perteneciente al municipio de Naucalpan de Juárez, Estado de México; se fundó la Escuela Secundaria General N. 34, Clave ES354-34; a través de la Dirección General de Educación Media. Inició con 5 grupos de primer grado y un total de 275 alumnos.
Comenzó a brindar servicio en el mes de septiembre, en instalaciones de la Escuela Primaria "Escuadrón 201", ubicada en la Calle Minas Palacio S/N, Colonia San Rafael Chamapa, del mismo municipio. En 1974 el Gobierno Federal instruyó al Comité Administrador del Programa Federal de Construcción de Escuelas (CAPFCE), para que se construyera el edificio escolar por etapas; con la participación de toda la comunidad, a través de jornadas de trabajo organizadas por el gobierno estatal.
En 1975, la Secundaria General No. 34 " Prof. Lauro Aguirre" inicia labores en el edificio que ocupa actualmente, ubicado en Cedros y Estados Americanos S/N, Col. Izcalli Chamapa, Naucalpan de Juárez Estado de México.
Desde que fue fundada hasta nuestros días, han estado al frente de ella las siguientes personas:
Profa. Paula García Martínez
Prof. Romero Quiroz Maza
Prof. Carlos Medina Bravo
Prof. Bulmaro Calderón González
Prof. Máximo Soriano Marban
Prof. Roberto Montoya Citalán (desde el ciclo escolar 2002-2003)